[訊息論壇] ICE Messaging Forum 塗能宇
<專訪篇> iPush®
Embedded 合作夥伴 ─ 泓格科技研發處處長陳峙柟專訪
經過前面幾期精采的 SCADA 與 iPush® Embedded 相關的應用文章，各位看倌應該對
iPush® Embedded 相關的應用有一些相關的了解。當然老王賣瓜，不能自賣自誇，接下來我們就請
iPush® Embedded 的合作夥伴
─ 泓格科技研發處處長陳峙柟 (Vincent Chen；峙，讀音'志'；柟，讀音'南') 先生，接受我們的專訪，聊聊有關
WinCon-8000 與 iPush® Embedded 的過去、現在、與將來可能的發展。
A：我是國立中央大學資訊工程研究所畢業，曾經在中央研究院資訊科學研究所、江川科技、統一企業、平成電通等企業任職，研究領域主要專注於嵌入式系統開發及應用。
在江川科技研發團隊時，開發了台灣第一套即時操作系統，並搭配 Motorola 68K CPU 開發出台灣第一台
PDA，也用這個技術為統一企業客製化台灣第一台手持式 POS 及點/訂貨機，並導入全省 3000 餘家 7-11
超商。在平成電通擔任專案經理時，負責的是多媒體公共電話機、資訊查詢台、平板電腦、PDA、電子書等產品研發及系統整合。現在任職於泓格科技研發處處長，負責嵌入式控制器硬體及
即時操作系統 (RTOS，如 Windows CE .NET、Linux、VxWorks 等) 研發及系統整合。
| Q：貴公司 PC-based
Controller 的由來是什麼？ |
A：我們公司本來有 i-8000 系列產品，和研華的 ADAM-5000 非常類似，基本上都是
PC-based PLC。這些是屬於台灣這個電腦王國的特有產品 ── 把 PC 的技術帶入 PLC 領域之中。
基本上國內第一個用這類產品打入國際市場的是工業電腦界知名的研華公司，在同一時間我們也發展出了 i-8000 系列產品來因應市場的需求。
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圖二、這些小模組裏，也有一個
嵌入式即時作業系統 (圖中為泓格的 7188 模組) |
A：當然客戶在使用 i-8000 之後，得到了一些新的回應，例如希望 CPU
的處理速度能快一些。舉例來說：i-8000 系列基本上是以 ROM-DOS
搭配 Intel 80188 等級的 CPU，所以速度受到很多的限制，也不是多工的作業環境。從硬體上來說，像是
USB、Compact Flash 或是其他較新式的裝置支援較為不足，其他像是視覺化操控的支援，以 DOS 為基礎的系統，本身並不具圖形操作介面。
若從軟體的角度來看，使用者想要使用類似 PC 的檔案系統，方便使用者儲存資料。其他需求則還有多工的作業系統，以及視覺化、互動的操作環境等。基於客戶對於軟體與硬體方面的回應，產品的規格就已經很清楚了。
除此之外，從美國分公司，也得到類似的訊息。因為既然是 PC-based PLC，就希望產品除了傳統的階梯圖程式設計方式外，還能支援標準
PC 環境的程式設計方式。因為美國現在傳統的機電工程師越來越少，很多 IT 背景或是 MIS 背景的人，開始進入工控環境，這些人會使用
C 語言或是 VB 來進行程式設計，所以這方面的需求就產生了。
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圖三、Windows
CE .NET 具有跟個人電腦幾乎一模一樣的作業環境 |
A：其實當初並沒有設定任何軟體或是硬體，我們依據規格需求，訪查過 x86、GX-1、HS-3、ARM9
系列，甚至 MIPS 等中央處理器，最後選擇了 Intel 的 StrongARM，一方面開發時的技術支援比較多，另一方面採購交期也比較能掌握。
作業系統軟體方面，我們訪查了包括 Windows CE .NET、Linux、VxWorks 等作業系統。但是由於我們將
WinCon-8000 定義為以視窗、圖形化介面為基礎的作業系統。這方面
Windows CE .NET 的圖形介面環境和 Windows 2000、XP幾乎是一樣的，因此佔了非常大的優勢。此外，Windows
CE .NET 也支援 eVC、Visual Basic .NET 等開發環境，許多 Win32 的軟體經由修改，也可以在
Windows CE .NET 上執行。像我知道許多客戶的 SCADA、HMI 軟體，都是建立在 Windows
2000、XP 等 Win32 環境。這樣子一來，程式移植對客戶來說會比較快。
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圖四、WinCon-8000
裡面的心臟是 Intel 的 StrongARM CPU |
另外，像貴公司 (艾揚科技) 的 iPush® Embedded 產品，也能很快地為
WinCon-8000 增加通訊及資料交換應用的可能性。 更進一步，iPush®
Embedded 遠端管理的架構也非常漂亮，方便未來我們替產品增加新的附加價值。
A：像是 Embedded Linux 作業系統，非常的精簡、穩定，可靠。但是
Embedded Linux 到了應用程式層面、或是圖形操作介面上沒有一個標準，是呈現百家爭鳴的狀態，所以 這方面接受度可能會比
Windows CE .ENT 來得低。但若是針對專屬的封閉應用裝置，甚至不讓使用者進行程式設計，這樣子的話用
Embedded Linux 就 比較沒有問題。
此外，WinCon-8000 除了具有嵌入式系統的特性外，我們還開放了整個環境讓使用者自行進行設計。目前 Windows-based
PLC 市場上還沒有像我們這麼開放的產品，能讓使用者 自行開發所需的功能。
| Q：像 WinCon-8000
這樣開放的平台，其主要的應用為何呢？ |
A：因為 WinCon-8000 的平台非常開放，所以支援起來也非常花時間。因為有些人會想在上面寫
SQL 程式，或是 XML、Web Services；也會有人想要透過 C 或是 VB 來控制 WinCon-8000
上面的 I/O 模組；也有人想在上面執行 Soft Logic 或是 SCADA (遠端資料擷取) 軟體。
貴公司的 iPush® Embedded，也讓 WinCon-8000 提供了遠距、即時、多點的服務，所以讓
WinCon-8000 的應用方式，變得更多元化。
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圖五、WinCon-8000
上的 iPush® Embedded XML 設定檔範例 |
| Q：所以 WinCon-8000
具有工業電腦的特性囉？ |
A：對，基本上它是一台達到工業電腦的功能，但是卻避免了工業電腦的某些缺點的嵌入式系統。譬如說：它的耗電量低、不需要風扇跟散熱器、用快閃記憶卡取代了硬碟，當機機率很低，也沒有
Windows 重新啟動的安全模式問題。
加上 Windows CE .NET 是一個即時作業系統，相較於採用一般 Windows 系統的工業電腦來說，即時反應更快速。像很多工地傳統上都會有
PC 和 PLC，現在它們很樂意用 WinCon-8000 來取代這兩者的需求。最近有許多應用，用在像是卡車、漁船等移動式環境中，所以應用其實是蠻多面向的，不會僅侷限於傳統的工業控制環境中。
iPush® Embedded 的即時傳遞訊息特性，在這一方面的可能應用也蠻多的，許多透過
TCP/IP 的即時訊息應用，都可以透過 iPush® Embedded 與 WinCon-8000
來完成。若 WinCon-8000 部署量大時，更可以透過中心端 iPush® Server
的部署來建立完整的即時訊息傳遞架構。
| Q：是不是再為我們深入談一下
iPush® Embedded 為 WinCon-8000 增加哪些運用的可能性？ |
A：目前來說，iPush® Embedded
對 WinCon-8000 的遠端即時模組控制，已經做得非常好了。唯有 iPush®
Embedded 能做到這麼即時的遠端控制，因為它已經做好 TCP/IP 層的設計，所以速度真的是非常快。相較於
OPC 這類建構在 DCOM 上面的技術，效能真是高很多。
若是應用需要用到遠端存取，而且訊息交換要非常快、非常即時的情況下，那絕對是非 iPush®
Embedded 莫屬。
另外一方面的應用，就是 iPush® Embedded 提供了在 Internet
上，一對多的傳輸機制。若是有多個使用者需要得到同一個點位的即時資料，iPush®
Embedded 都可以很輕鬆地利用如簡單的 Visual Basic 程式設計來做到。
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圖六、iPush®
Embedded 遠端控制示意圖 |
| Q：iPush®
Embedded 為使用者簡化了什麼？ |
A：iPush® Embedded 打開了一扇方便之門，讓網路應用系統發展人員不用知道背後複雜的網路處理程序。以往若設計網路系統，就必須知道
TCP/IP、Socket、網路通信標準等等技術知識。設計網路通信程式時，還需要考量通信量、通信速度、通信的反應速率等程式設計技巧。最後接收端的選擇也是多樣性，例如
可能為專屬的監控應用程式、Excel、PDA、或是 Internet 瀏覽器等，現在則使用不同的 iPush®
Embedded APIs 即可。
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圖七、iPush®
Embedded 提供多種的客戶端應用開發工具 |
使用 WinCon-8000 絕大部分為工業自動化之設計人員，要讓這類使用者去設計複雜的網路程式，是非常困難的一件事；但是，工控設備要連上網路，又是當今必定要走的路、經過的關卡，而現在
WinCon-8000 結合 iPush® Embedded 對這方面提出解決方案，就是完全站在使用者的立場來著想。
WinCon-8000 配置 iPush® Embedded 後，馬上就可以做到以上所述的事情。於接收端提供
ActiveX 元件負責接收，利用 VB 或是 Excel 就可以開始馬上與 WinCon-8000 通信。
若想要自行設計應用程式，透過 iPush® Embedded 做網路通信也非常簡單，無論是在
WinCon-8000 控制器端，或者是遠端的客戶端，只要運用相關的 API，就可以達成。在使用 API 時，應用程式也可簡化成僅需要
Connect、Publish、Subscribe、Disconnect 等簡單的函式功能呼叫。
| Q：最後一個問題，您希望
WinCon-8000 未來的發展方向是什麼？ |
A：當然是希望能結合更多的服務，讓軟體與硬體搭配加值，以提供各行各業的嵌入式系統解決方案，這方面還要藉助與貴公司有更多的互動
，來一起推動。
僅在此感謝陳處長的熱情招待，以及泓格科技相關 RD 人員的協助。在後續的兩期，筆者將會為各位看倌介紹如何使用簡單的
iPush® Embedded 元件來開發遠端存取的程式，以及如何透過 Web 來監視即時的資料，請大家拭目以待。
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